“悠悠岁月，欲说当年好困惑；恩怨忘却，留下真情从头说。心中渴望真诚的生活。”这是毛阿敏演唱的《渴望》片尾曲中的一段歌词。
想当年，一部《渴望》红遍了大江南北。它所流露出的那种对真情的渴望，注定这部电视连续剧将是一部永恒的作品。而剧作的成功之处还在于它运用一系列的矛盾与巧合，使情节张弛有序，扣人心弦。
电视连续剧塑造出了刘慧芳、王沪生、王亚茹、罗刚、小芳（也就是罗丹）、东东、燕子、竹心、宋大成等一个个复杂而又鲜活的人物形象。而小芳处于一系列的矛盾与巧合焦点之上，许多故事情节是围绕她来展开的。
文革年间，罗刚被定为反革命。在车站，罗刚在被捕之前将自己的女儿罗丹交于了一位好心的大嫂。代表着爱情的结晶的女儿丢了，这就为下文罗刚和王亚茹之间一系列的矛盾与纠葛埋下了伏笔。
无巧不成书，后来罗丹被好心的大嫂的家人丢弃，恰巧被刘慧芳的妹妹燕子捡回了家。善良的慧芳便将其认为干女儿，并起名为小芳。后来慧芳与王沪生结婚，一切就阴差阳错，小芳管自己的亲生母亲叫大姑，管自己的舅舅叫爸爸，管自己的妗子叫妈妈。随着一个个巧合的出现，《渴望》的戏剧性色彩变的越发的浓厚了。
然而，对于王沪生而言，小芳毕竟不是他的亲生女儿，儿子东东出生以后，小芳便成了他与慧芳之间的主要矛盾，因为沪生从心里并不喜欢小芳，而慧芳又舍不得这个捡来的孩子。直到后来与慧芳离婚，很大程度上还是因为小芳。
几年后，刘慧芳在上夜校的时候结识了已经出狱并在夜校担任老师的罗刚。之后，罗刚到慧芳家，巧了，慧芳正在晾当年捡到小芳时小芳身上包裹着的那条褥子，而褥子的一角印有“LD”字样。这一幕被罗刚所看到，“LD”，这是罗丹的拼音。无意中，小芳的身世被揭开了。
凭心而论，《渴望》中的几个主人公都是心地善良的人。刘慧芳，温柔贤惠，是位贤妻良母。她一开始就处于王沪生与宋大成两人之间的爱情矛盾之中。对于捡来的小芳，更是一片真情，任劳任怨，承受着包括自己丈夫和母亲在内的许多人的误会与不解。王沪生是一个孝子，他也曾经处于慧芳与竹心两人之间的爱情矛盾之中。慧芳也好，竹心也罢，王沪生对她们都是情真意切。作为一个父亲，对于儿子东东也是非常关爱。王亚茹，她对爱情充满了美好的憧憬，待自己的侄子东东视如己初。但是丢失孩子的现实对她的打击太大了，这使她在性格上发生了一些改变。作为一个大夫，她是出色的，她使自己的亲生女儿能够重新行走，一定程度上也减轻了她心中对女儿的愧疚之情。罗刚，好男人，他爱自己的妻子、女儿，发自内心的爱。丢失女儿，使他对亚茹对罗丹有着太多的愧疚，但他敢于承担责任，面对现实。《渴望》，充满真情，情动万家。
耳边仿佛又响起了《渴望》的主题曲：“有过多少往事，仿佛就在昨天；如今举杯祝愿，好人一生平安。”